Девушка, Вам нужно как можно больше читать и общаться с людьми, разной возрастной категории. Тогда Ваш характер прорежется, и скромность уйдет к минимуму. Скромность, это не плохо, просто нужно знать, когда можно использовать ее, а когда нужно показывать характер. И не всем нужно знать что Вы скромная, знайте это для себя. А быть постоянно скромной в кругу друзей, это может обернуться не в Вашу сторону. Т.к. о Вас могут подумать, что Вы не очень умная либо не имеете собственного мнения/слова.

"но уверенно себя чувствую лишь с некоторыми друзьями."
"я не хочу быть слишком скромной.что делать?"

Скромность и неуверенность в себе, разные вещи.